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日本語
道路に車が移動、増加、減少速度のみを使用して衝突を回避するための効果的なアルゴリズムですか?
私は、固定された障害物のある「操舵回避」のような他のアルゴリズムを読んだことがあります。彼らは衝突を避けるには、エンティティのパスと速度を変更するだけで、エンティティが動いていると見出しを変更することができない場合はどうなりますか?例えば2ケアは、2本の交差した通りに動いていることを前提としており,衝突を避けるためにできるだけ速度を減少させることである。
2OBB氏は、将来的に衝突がないかどうか、私はOBBのを確認できるようにした。
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English
Is there any effective algorithm for collision avoidance of moving cars in a street, by only using decrease or increase speed? I have read some other algorithms such as “steering collision avoidance” which is for fixed obstacles. and they only change the path and speed of the entity to avoid collision, but what if entities are moving and they are not able to change the heading? for instance assume that two cares are moving in two crossing streets, and the only thing that they can do to avoid collision is to decrease their speed.
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